Desde hace mucho tiempo, la torre Yeonghoru de Andong ha sido considerada, junto con la torre Yeongnamru de Miryang (en la provincia de Gyeongsang del Sur), la torre Chokseokru de Jinju y la torre Gwanghanru de Namwon (en la provincia de Jeolla del Norte), como una de las torres más representativas del sur del río Han.
Al no existir documentos sobre su fundación, no se sabe con certeza cuándo ni quién la construyó, pero su nombre ha permanecido vinculado a la tradición de «Ungbu Andong» (Andong, la ciudad majestuosa) durante más de mil años.
Según el Yongga-ji (Crónica de Yongga), en el décimo año del reinado del rey Gongmin de Goryeo, estalló la rebelión de los Hongganjeok y el rey se refugió en este lugar, Fuzhou, acompañado de sus ministros. Para calmar su melancolía durante el exilio, el rey solía visitar la torre Yeongho, que se alzaba imponente a las afueras de la Puerta Sur; en ocasiones, incluso hacía navegar en una barca por las aguas del río bajo la torre y practicaba tiro con arco en el campo de tiro. Una vez sofocado el motín y tras regresar al palacio, el rey elevó Fuzhou a la categoría de Gran Prefectura (大都護府) y, como no podía olvidar la Torre Yeongho, envió una placa de oro con los tres caracteres «Yeongho-ru» (映湖樓) escritos de su puño y letra para que se colgara en la torre.
Posteriormente, en el segundo año del reinado del rey Myeongjong (1547), durante la dinastía Joseon, la torre quedó destruida por una gran inundación, pero la placa flotó hasta Gimhae, donde fue hallada, y seis años después, en 1552, el gobernador de Andong (安東府使) Ahn Han-jun (安漢俊) la reconstruyó; en el año 51 del reinado de Yeongjo (英祖) (1775), volvió a desaparecer a causa de una inundación y fue reconstruida por el gobernador Shin Maeng-bin (申孟彬).
Así, la Yeonghoru, reconstruida en dos ocasiones a causa de las inundaciones, (1792) y, cuatro años más tarde, el gobernador Lee Jip-du (李集斗) la reconstruyó de nuevo. Durante unos cien años, la torre mantuvo su majestuosidad como puerta de entrada a Andong, pero no pudo escapar de la gran inundación del año Gap-sul (甲戌). Se dice que, mientras los trabajadores que construían el puente de Andong, que conectaba Andong con Daegu, descansaban en la plataforma, el agua se abalanzó de repente y se llevó por delante a muchas personas. Al día siguiente, se rescató a las personas sanas y salvas cerca de Gudam, pero la torre quedó destruida y, según se dice, solo la placa con la inscripción «Geumja» fue recuperada meses más tarde en el río, cerca de Gumi-ri, en el condado de Seonsan.
La desaparición de Yeonghoru, tras haber sufrido tales vicisitudes, y el hecho de que solo quedara un terreno baldío a orillas del río entristeció aún más a quienes lo contemplaban. Ante esto, los ciudadanos de Andong, que veneran la tradición y la cultura antigua y sienten un profundo amor por su tierra, organizaron en diciembre de 1969 el «Comité para la Reconstrucción de Yeonghoru» y, finalmente, tras conseguir un terreno de 1.085 pyeong en Jeongha-dong, en la orilla sur del río al sur de la ciudad de Andong, en noviembre de 1970 se pudo presenciar la reconstrucción de la histórica Yeonghoru.
Al subir a la nueva Yeonghoru, situada en una colina cubierta de pinos centenarios y matorrales y orientada hacia el norte, se divisa a lo lejos, al noroeste, el imponente pico Hakgasán, conocido como la «cima de los eruditos», y se contempla de un solo vistazo el centro de la ciudad al otro lado del río.
Además, la cordillera del monte Yeongnam, que rodea la ciudad, cambia de color con las estaciones, de modo que el verdor del verano y el follaje otoñal transforman por completo el aspecto de la ciudad.
En el pasado, literatos representativos de la época como U Tak, Jeong Do-jeon, Jeong Mong-ju, Kwon Geun, Kim Jong-jik (金宗直) e Yi Hwang (李滉), entre otros literatos representativos de la época, alabaron las vistas de Yeonghoru; al subir a esta torre restaurada y contemplar el gran río y el paisaje que se extiende a los pies como una tela de seda, ¿quién no olvidaría las preocupaciones del mundo terrenal?
Poema sobre Yeonghoru (映湖樓)
Jeong Do-jeon (meritorio de la fundación de Joseon)
Yo soy una perla
que jugaba en el cielo
y cayó lejos, en la aldea de Yeongga,
en Yeonghoru.
Cuando la contemplo por la noche,
no hace falta encender velas,
pues un resplandor misterioso
ilumina la orilla.
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- Lee Hwang
Las penas del viajero se agravan con la lluvia,
y más aún se agitan con el viento otoñal.
Subí solo a la colina y no regresaré hasta que se ponga el sol;
solo levanto la copa para olvidar la nostalgia de mi hogar.
La golondrina, llamando discretamente a sus compañeras mientras regresa,
se dirige con melancolía hacia las flores tardías.
Una melodía clara resuena en el bosque,
¿cómo es que este corazón se ha vuelto como un tronco seco?
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- Lee In-bok (erudito de la época del rey Gyeongjong de Joseon)
Este pueblo es un lugar con el que tengo muchos vínculos desde antiguo; al visitarlo por tercera vez, el paisaje me parece aún más hermoso.
En la torre cuelga la escritura original del rey Gongmin, y al oeste del río, más allá de los árboles envueltos en nubes, se divisa el pueblo.
Sobre los pilares de cobre de la muralla sur, la luz de la luna brilla solitaria, y el sonido de la flauta del pueblo del norte envuelve las flores.
¿Qué historias esconde el largo lago más allá de la barandilla? Siguiendo el curso del agua, me subo a una ligera barca.
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- Kim Hak-sun (erudito de la época del rey Sunjo de Joseon)
En un día tranquilo subo a la torre y se despliega ante mí un hermoso paisaje;
en la orilla, donde la hierba es densa, se mezclan los tonos rojos y verdes.
La cítara, el go y la composición de poemas son todos asuntos de Estado;
los peces, los pájaros, las nubes y la niebla son mis amigos.
Desde la torre, a diez li de distancia, las personas se ven como niebla;
las cortesanas, alineadas en dos filas, cantan y bailan, tan hermosas como flores.
La torre se refleja en las olas doradas, la luna sale con el atardecer,
y el entusiasmo que aún me queda lo embarco en una barca.