류공의 자는 박여 호는 성남, 1873년 안동 임동에서 태어났다. 1895년(고종 32) 을미사변으로 민비가 시해되자 안동에서 의병을 일으켜 권세연을 의병대장으로 삼아 여러곳에서 일본군과 싸웠다. 1905년 을사조약 체결후 경주에서 여러읍 대표들로부터 의병대장으로 추대 받고 수십명을 인솔하여 영남동북부를 근거로 일본군과 대전했다. 1910(융희 4), 영덕에서 신돌석과 함께 일본군에 대항하여 싸우고, 무기 구입차 신의주에 갔다 오는길에 일본경찰에 체포되어 1919년 1월 3일 대구에서 사형되었다. 1962년 3월 1일 건국공로훈장 단장이 수여되었다.